Um YouTube-Videos automatisch abzuspielen, genügt es de folgenden Parameter an die Video-Url anzuhängen:

autoplay=1

Zum Wiederholen in Endlosschleife wird folgender Parameter angehängt:

loop=1

Aber Achtung, mittels iframe-eingebettete Videos benötigen zusätzlich noch den playlist-Parameter, da der loop-Parameter nicht hinlänglich unterstützt wird.
Sollte also als Einbettungsmethode das iframe gewählt sein, muss folgendes ergänzt werden:

playlist=[VIDEO-ID]

Dadurch wird eine Playlist gebaut, in der ein und das selbe Video wiederholt wird.

Beispiel

http://www.youtube.com/embed/PpclraSt87U?rel=0&autoplay=1&loop=1&playlist=PpclraSt87U

Links

YouTube Embedded Players and Player Parameters